英业达 AI 团队获 BARN 机器人国际挑战赛亚军

2023 年 07 月 05 日 时报资讯 任佩云

英业达（2356）AI研究中心的机器人团队传出捷报，该团队参加2023 IEEE机器人与自动化国际研讨会(2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)) 所举办的基准自主机器人导航挑战(Benchmark Autonomous Robot Navigation (BARN) Challenge) 获得亚军。 ICRA是机器人与自动化领域中规模最大、最负盛名的活动，汇集世界顶尖的学者、研究人员和行业代表参加。 BARN挑战的目的就是希望为导航系统创建基准。参赛者必须让自主机器人尽速通过高度受限环境，且不撞击到任何障碍物。

此次BARN挑战赛分为两阶段，其中，在初赛的「虚拟环境」竞赛中获得前六名的队伍，可获邀至英国伦敦参加2天的「实体」决赛。本竞赛广邀全世界各方导航好手，为最先进的导航系统创建基准，并在参赛过程中突破自家机器人性能界限。凭着英业达AI团队在机器人运动(Locomotion)、感知(Perception)、与操控(Manipulation)上深厚的底子，及成熟的机器人作业系统(ROS)的开发经验，在众多国际参赛团队中脱颖而出，并于初赛及实体决赛中，皆夺得亚军的头衔。

英业达资深副总经理陈维超表示，「英业达的AI团队深耕自主导航领域多年，很高兴第一次参赛就获得亚军的头衔。本次挑战中最困难的部分，是在决赛时，要能够让机器人在自主导航的模式下，用最短的时间，成功克服3种不同的狭窄环境。而在挑战每一种环境时，团队需在仅有的30分钟内，将自行开发的自主导航系统，部署在大会指定的Jackal的机器人上，并即时调整系统参数解决突发状况，确保能够顺利完成3趟的计时自主导航（每队限执行5趟）。 另外，在系统设计初期，我们也凭借的多年的开发经验与能力，预先解决大部分机器人在虚实整合过程中会面临的挑战，成为我们晋级并获得佳绩的基石，更向世界证明英业达的机器人自主导航能力。」

英业达AI团队在来自各国参赛的队伍中崭露头角获得亚军，证明了英业达的AI技术能够与世界竞争。而在集团多元布局的策略下，AI技术除了应用在机器人领域，也辅助工厂生产与管理，例如导入并提升自动光学检测(AOI)解决方案的精准度，实现智慧工厂。英业达在未来的愿景上，期许AI 团队持续开发机器人相关技术，并透过优化机器人的运动、感知与操控等能力，提升机器人在「狭窄环境」中的自主导航表现，有利于扩大机器人在工厂生产制造，和辅助日常生活等应用，创造出更大的生产价值及便利生活。

更多英业达在 ICRA 2023 BARN Challenge 的相关内容，请参考：https://cs.gmu.edu/~xiao/Research/BARN_Challenge/BARN_Challenge23.html