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英业达 AI 团队获 BARN 机器人国际挑战赛亚军
2023 年 07 月 05 日 时报资讯 任佩云
英业达(2356)AI研究中心的机器人团队传出捷报,该团队参加2023 IEEE机器人与自动化国际研讨会(2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)) 所举办的基准自主机器人导航挑战(Benchmark Autonomous Robot Navigation (BARN) Challenge) 获得亚军。 ICRA是机器人与自动化领域中规模最大、最负盛名的活动,汇集世界顶尖的学者、研究人员和行业代表参加。 BARN挑战的目的就是希望为导航系统创建基准。参赛者必须让自主机器人尽速通过高度受限环境,且不撞击到任何障碍物。
此次BARN挑战赛分为两阶段,其中,在初赛的「虚拟环境」竞赛中获得前六名的队伍,可获邀至英国伦敦参加2天的「实体」决赛。本竞赛广邀全世界各方导航好手,为最先进的导航系统创建基准,并在参赛过程中突破自家机器人性能界限。凭着英业达AI团队在机器人运动(Locomotion)、感知(Perception)、与操控(Manipulation)上深厚的底子,及成熟的机器人作业系统(ROS)的开发经验,在众多国际参赛团队中脱颖而出,并于初赛及实体决赛中,皆夺得亚军的头衔。
英业达资深副总经理陈维超表示,「英业达的AI团队深耕自主导航领域多年,很高兴第一次参赛就获得亚军的头衔。本次挑战中最困难的部分,是在决赛时,要能够让机器人在自主导航的模式下,用最短的时间,成功克服3种不同的狭窄环境。而在挑战每一种环境时,团队需在仅有的30分钟内,将自行开发的自主导航系统,部署在大会指定的Jackal的机器人上,并即时调整系统参数解决突发状况,确保能够顺利完成3趟的计时自主导航(每队限执行5趟)。 另外,在系统设计初期,我们也凭借的多年的开发经验与能力,预先解决大部分机器人在虚实整合过程中会面临的挑战,成为我们晋级并获得佳绩的基石,更向世界证明英业达的机器人自主导航能力。」
英业达AI团队在来自各国参赛的队伍中崭露头角获得亚军,证明了英业达的AI技术能够与世界竞争。而在集团多元布局的策略下,AI技术除了应用在机器人领域,也辅助工厂生产与管理,例如导入并提升自动光学检测(AOI)解决方案的精准度,实现智慧工厂。英业达在未来的愿景上,期许AI 团队持续开发机器人相关技术,并透过优化机器人的运动、感知与操控等能力,提升机器人在「狭窄环境」中的自主导航表现,有利于扩大机器人在工厂生产制造,和辅助日常生活等应用,创造出更大的生产价值及便利生活。
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